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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Off-Line Evaluation of Indoor Positioning Systems in Different Scenarios: The Experiences From IPIN 2020 Competition
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 5011-5054
作者:
Potorti, Francesco
;
Torres-Sospedra, Joaquin
;
Quezada-Gaibor, Darwin
;
Jimenez, Antonio Ramon
;
Seco, Fernando
;
Perez-Navarro, Antoni
;
Ortiz, Miguel
;
Zhu, Ni
;
Renaudin, Valerie
;
Ichikari, Ryosuke
;
Shimomura, Ryo
;
Ohta, Nozomu
;
Nagae, Satsuki
;
Kurata, Takeshi
;
Wei, Dongyan
;
Ji, Xinchun
;
Zhang, Wenchao
;
Kram, Sebastian
;
Stahlke, Maximilian
;
Mutschler, Christopher
;
Crivello, Antonino
;
Barsocchi, Paolo
;
Girolami, Michele
;
Palumbo, Filippo
;
Chen, Ruizhi
;
Wu, Yuan
;
Li, Wei
;
Yu, Yue
;
Xu, Shihao
;
Huang, Lixiong
;
Liu, Tao
;
Kuang, Jian
;
Niu, Xiaoji
;
Yoshida, Takuto
;
Nagata, Yoshiteru
;
Fukushima, Yuto
;
Fukatani, Nobuya
;
Hayashida, Nozomi
;
Asai, Yusuke
;
Urano, Kenta
;
Ge, Wenfei
;
Lee, Nien-Ting
;
Fang, Shih-Hau
;
Jie, You-Cheng
;
Young, Shawn-Rong
;
Chien, Ying-Ren
;
Yu, Chih-Chieh
;
Ma, Chengqi
;
Wu, Bang
;
Zhang, Wei
;
Wang, Yankun
;
Fan, Yonglei
;
Poslad, Stefan
;
Selviah, David R.
;
Wang, Weixi
;
Yuan, Hong
;
Yonamoto, Yoshitomo
;
Yamaguchi, Masahiro
;
Kaichi, Tomoya
;
Zhou, Baoding
;
Liu, Xu
;
Gu, Zhining
;
Yang, Chengjing
;
Wu, Zhiqian
;
Xie, Doudou
;
Huang, Can
;
Zheng, Lingxiang
;
Peng, Ao
;
Jin, Ge
;
Wang, Qu
;
Luo, Haiyong
;
Xiong, Hao
;
Bao, Linfeng
;
Zhang, Pushuo
;
Zhao, Fang
;
Yu, Chia-An
;
Hung, Chun-Hao
;
Antsfeld, Leonid
;
Chidlovskii, Boris
;
Jiang, Haitao
;
Xia, Ming
;
Yan, Dayu
;
Li, Yuhang
;
Dong, Yitong
;
Silva, Ivo
;
Pendao, Cristiano
;
Meneses, Filipe
;
Nicolau, Maria Joao
;
Costa, Antonio
;
Moreira, Adriano
;
De Cock, Cedric
;
Plets, David
;
Opiela, Miroslav
;
Dzama, Jakub
;
Zhang, Liqiang
;
Li, Hu
;
Chen, Boxuan
;
Liu, Yu
;
Yean, Seanglidet
;
Lim, Bo Zhi
;
Teo, Wei Jie
;
Lee, Bu Sung
;
Oh, Hong Lye
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/12/07
Sensor phenomena and characterization
Indoor navigation
Testing
Standards
Satellite broadcasting
Recurrent neural networks
Received signal strength indicator
Indoor positioning and navigation
evaluation
smartphone-based positioning
foot-mounted IMU
positioning in industrial scenarios and factories
vehicle-positioning
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
;
Shi, Jinglin
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/12/07
Sensor-fusion
SLAM
localization
agricultural UGV
Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Wu, Fan
;
Luo, Haiyong
;
Jia, Hongwei
;
Zhao, Fang
;
Xiao, Yimin
;
Gao, Xile
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浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2021/12/01
Adaptive integrated navigation
deep learning
denoising autoencoder (DAE)
Kalman filter (KF)
measurement noise
process noise
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
;
Jiang, Jinguang
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:
Fang, Wei
;
Jiang, Jinguang
;
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Tao, Yifeng
;
Tang, Yanan
;
Yan, Peihui
;
Luo, Haiyong
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/12/10
LSTM
INS
GNSS integrated navigation system
GNSS outage
pseudo measurement estimating
Traffic Speed Prediction Under Non-Recurrent Congestion: Based on LSTM Method and BeiDou Navigation Satellite System Data
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 70-81
作者:
Zhao, Jiandong
;
Gao, Yuan
;
Bai, Zhiming
;
Lu, Shuhan
;
Wang, Hao
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提交时间:2019/08/16
无权访问的条目
学位论文
作者:
蒋鑫龙
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提交时间:2018/07/24
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学位论文
作者:
李燊
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提交时间:2018/06/22
无权访问的条目
学位论文
作者:
宋宇
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提交时间:2018/07/03
无权访问的条目
学位论文
作者:
刁博宇
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提交时间:2018/06/22