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Multi-Object Navigation Using Potential Target Position Policy Function 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 2608-2619
作者:  Zeng, Haitao;  Song, Xinhang;  Jiang, Shuqiang
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/04
Navigation  Task analysis  Semantics  Visualization  Reinforcement learning  Trajectory  Three-dimensional displays  Multi-object navigation  object navigation  embodied AI  
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/01
UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene  
无权访问的条目 学位论文
作者:  覃力
Adobe PDF(6411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/01/16
无权访问的条目 学位论文
作者:  闾泽军
Adobe PDF(10832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/22
无权访问的条目 学位论文
作者:  蒋鑫龙
Adobe PDF(20661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/07/24
无权访问的条目 学位论文
作者:  王旭亮
Adobe PDF(4289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/03
无权访问的条目 学位论文
作者:  Nurgozhin Daniyar
Adobe PDF(1580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/15
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/03
RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots  
LDFS: A Low Latency In-Line Data Deduplication File System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 15743-15753
作者:  Zhou, Yongtao;  Deng, Yuhui;  Yang, Laurence T.;  Yang, Ru;  Si, Lei
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/12/10
Massive data  inline data deduplication  file system  low latency  disk bottleneck  
无权访问的条目 学位论文
作者:  王美美
Adobe PDF(3053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/05