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Hardware Acceleration for SLAM in Mobile Systems 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1300-1322
作者:  Fan, Zhe;  Hao, Yi-Fan;  Zhi, Tian;  Guo, Qi;  Du, Zi-Dong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
hardware accelerator  instruction set  mobile system  simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithm  
Multi-Node Acceleration for Large-Scale GCNs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2022, 卷号: 71, 期号: 12, 页码: 3140-3152
作者:  Sun, Gongjian;  Yan, Mingyu;  Wang, Duo;  Li, Han;  Li, Wenming;  Ye, Xiaochun;  Fan, Dongrui;  Xie, Yuan
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/07/12
Deep learning  graph neural network  hardware accelerator  multi-node system  communication optimization  
Cambricon-G: A Polyvalent Energy-Efficient Accelerator for Dynamic Graph Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 116-128
作者:  Song, Xinkai;  Zhi, Tian;  Fan, Zhe;  Zhang, Zhenxing;  Zeng, Xi;  Li, Wei;  Hu, Xing;  Du, Zidong;  Guo, Qi;  Chen, Yunji
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/21
Accelerator  architecture  graph neural networks (GNNs)  
Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11
作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Li, Jiajun;  Xu, Haobo;  Li, Xiaowei
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/10
deep neural network acceleration  point cloud data  neighbor point search  mobile robotics  hardware architecture  
Addressing Sparsity in Deep Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 1858-1871
作者:  Zhou, Xuda;  Du, Zidong;  Zhang, Shijin;  Zhang, Lei;  Lan, Huiying;  Liu, Shaoli;  Li, Ling;  Guo, Qi;  Chen, Tianshi;  Chen, Yunji
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2019/12/10
Accelerator  architecture  deep neural networks (DNNs)  sparsity  
无权访问的条目 学位论文
作者:  田昕晖
Adobe PDF(3315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/1  |  提交时间：2018/12/27
无权访问的条目 学位论文
作者:  刘涛
Adobe PDF(3219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/22
无权访问的条目 学位论文
作者:  解壁伟
Adobe PDF(28129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/11
无权访问的条目 学位论文
作者:  庄良吉
Adobe PDF(5236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/02
无权访问的条目 学位论文
作者:  姚晓
Adobe PDF(5210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/22