中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	DiamondNet: A Neural-Network-Based Heterogeneous Sensor Attentive Fusion for Human Activity Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 11 作者:  Zhu, Yida;  Luo, Haiyong;  Chen, Runze;  Zhao, Fang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/04 Convolutional denoising autoencoders (CDAEs)  global-attention mechanism  graph convolutional networks  human activity recognition (HAR)  multisensor modality  self-attention mechanism
	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV
	MSCPT: Toward Cross-Place Transportation Mode Recognition Based on Multi-Sensor Neural Network Model 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13 作者:  Zhu, Yida;  Luo, Haiyong;  Chen, Runze;  Zhao, Fang;  Guo, Song 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/21 Transportation  Feature extraction  Data models  Navigation  Computational modeling  Bagging  Accelerometers  Cross-place  transportation mode recognition  SF-SEDNet  global attention  ensemble learning  data augmentation
	Applying Knowledge Inference on Event-Conjunction for Automatic Control in Smart Building 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 17 作者:  Ge, Hangli;  Peng, Xiaohui;  Koshizuka, Noboru 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/12/01 smart building  Internet of Things (IoT)  Markov Chain Monte Carlo (MCMC)  ontology  graph model
	The Effect of Axis-Wise Triaxial Acceleration Data Fusion in CNN-Based Human Activity Recognition 期刊论文 IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2020, 卷号: E103D, 期号: 4, 页码: 12 作者:  Han, Xinxin;  Ye, Jian;  Luo, Jia;  Zhou, Haiying 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/12/10 triaxial accelerometer  human activity recognition  data fusion  convolutional neural network
	无权访问的条目 学位论文 作者:  刘晓娟 Adobe PDF(6156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/27
	无权访问的条目 学位论文 作者:  蒋鑫龙 Adobe PDF(20661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/07/24
	无权访问的条目 学位论文 作者:  袁伟超 Adobe PDF(4244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/22
	无权访问的条目 学位论文 作者:  刘志鹏 Adobe PDF(4482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/25