中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning
	Accelerated LiDAR data processing algorithm for self-driving cars on the heterogeneous computing platform 期刊论文 IET COMPUTERS AND DIGITAL TECHNIQUES, 2020, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 201-209 作者:  Li, Wei;  Liang, Jun;  Zhang, Yunquan;  Jia, Haipeng;  Xiao, Lin;  Li, Qing 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2020/12/10 feature extraction  optical radar  optimisation  optical information processing  traffic engineering computing  mobile robots  automobiles  accelerated LiDAR data processing algorithm  self-driving cars  heterogeneous computing platform  optimisation  NVIDIA Tegra X2 computing platform  feature extraction  obstacle clustering
	Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11 作者:  Liu, Bosheng;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe;  Li, Jiajun;  Xu, Haobo;  Li, Xiaowei 收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2019/12/10 deep neural network acceleration  point cloud data  neighbor point search  mobile robotics  hardware architecture
	无权访问的条目 期刊论文 作者:  申世伟 Adobe PDF(8128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/02
	无权访问的条目 学位论文 作者:  蒋鑫龙 Adobe PDF(20661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/07/24
	无权访问的条目 学位论文 作者:  王旭亮 Adobe PDF(4289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/03
	无权访问的条目 学位论文 作者:  宋宇 Adobe PDF(14074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/07/03
	无权访问的条目 学位论文 作者:  刁博宇 Adobe PDF(3380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/22
	无权访问的条目 学位论文 作者:  姚涵涛 Adobe PDF(58838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2018/06/22
	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots