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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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T-SPP: Improving GNSS Single-Point Positioning Performance Using Transformer-Based Correction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2024, 卷号: 2024, 页码: 15
作者:
Wu, Fan
;
Wei, Liangrui
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Ma, Xin
;
Ning, Bokun
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提交时间:2024/05/20
Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:
Xu, Hongfu
;
Luo, Haiyong
;
Wu, Zijian
;
Wu, Fan
;
Bao, Linfeng
;
Zhao, Fang
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提交时间:2022/12/07
tightly coupled integrated navigation
measurement noise estimation
transformer
adaptive Kalman filtering
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:
Fang, Wei
;
Jiang, Jinguang
;
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Tao, Yifeng
;
Tang, Yanan
;
Yan, Peihui
;
Luo, Haiyong
;
Liu, Jingnan
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提交时间:2020/12/10
LSTM
INS
GNSS integrated navigation system
GNSS outage
pseudo measurement estimating
A Fast Indoor/Outdoor Transition Detection Algorithm Based on Machine Learning
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Zhu, Yida
;
Luo, Haiyong
;
Wang, Qu
;
Zhao, Fang
;
Ning, Bokun
;
Ke, Qixue
;
Zhang, Chen
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提交时间:2019/08/16
machine learning
quickly switching
GNSS measurements
indoor
outdoor detection
seamless indoor and outdoor navigation and positioning
smartphone
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学位论文
作者:
蒋鑫龙
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提交时间:2018/07/24
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学位论文
作者:
王曲
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提交时间:2017/06/22
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学位论文
作者:
崔绍龙
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提交时间:2015/06/26
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学位论文
作者:
侯占伟
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提交时间:2014/07/01
无权访问的条目
学位论文
作者:
刘书静
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提交时间:2013/07/11
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学位论文
作者:
姚相振
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提交时间:2012/07/11