中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	AD-YOLOv5s based UAV detection for low altitude security 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MICRO AIR VEHICLES, 2023, 卷号: 15, 页码: 19 作者:  Shang, Yuanfeng;  Liu, Chang;  Qiu, Dawei;  Zhao, Zixu;  Wu, Ruikang;  Tang, Shuyuan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/12/04 Low Altitude Security  object detection  embedded deployment  deep learning  UAV
	Geographic Position based Hopless Opportunistic Routing for UAV networks 期刊论文 AD HOC NETWORKS, 2021, 卷号: 120, 页码: 14 作者:  Pang, Xiao;  Liu, Min;  Li, Zhongcheng;  Gao, Bo;  Guo, Xiaobing 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/01 UAV networks  Hopless routing  Position-based routing  Rateless codes
	Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23 作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/12/01 UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene
	Trajectory design and resource allocation for UAV energy minimization in a rotary-wing UAV-enabled WPCN 期刊论文 ALEXANDRIA ENGINEERING JOURNAL, 2021, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Wang, Zhen;  Wen, Miaowen;  Dang, Shuping;  Yu, Lisu;  Wang, Yuhao 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/01 Energy harvest (EH)  Wireless powered communi-cation network (WPCN)  Unmanned aerial vehicle (UAV)  UAV trajectory  Non-convex problem  Iterative algorithm
	The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection, Tracking and Baseline 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 页码: 19 作者:  Yu, Hongyang;  Li, Guorong;  Zhang, Weigang;  Huang, Qingming;  Du, Dawei;  Tian, Qi;  Sebe, Nicu 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/12/10 UAV  Object detection  Single object tracking  Multiple object tracking
	Integrating Communications and Control for UAV Systems: Opportunities and Challenges 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 67519-67527 作者:  Zhao, Jianwei;  Gao, Feifei;  Ding, Guoru;  Zhang, Tao;  Jia, Weimin;  Nallanathan, Arumugam 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/04/03 UAV  communications  flight control  swarm