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	Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV
	Learning to balance the coherence and diversity of response generation in generation-based chatbots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 11 作者:  Wang, Shuliang;  Li, Dapeng;  Geng, Jing;  Yang, Longxing;  Leng, Hongyong 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/12/10 Variational autoencoder  dialog system  deep learning  response generation  chatbots
	Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14 作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/12/10 Pedestrian navigation  error model system  inertial sensors integration  magnetic field  heading estimation
	Learning bi-utterance for multi-turn response selection in retrieval-based chatbots 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 10 作者:  Wang, Shuliang;  Li, Dapeng;  Geng, Jing;  Yang, Longxing;  Dai, Tianru 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/08/16 Learning bi-utterance  dialogue system  deep learning  information retrieval