中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	JANM-IK: Jacobian Argumented Nelder-Mead Algorithm for Inverse Kinematics and its Hardware Acceleration 期刊论文 IEEE COMPUTER ARCHITECTURE LETTERS, 2024, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-48 作者:  Yang, Yuxin;  Chen, Xiaoming;  Han, Yinhe 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 Robotics  inverse kinematics  Jacobian  nelder-mead  software-hardware co-design  accelerator
	Mathematical Framework for Optimizing Crossbar Allocation for ReRAM-based CNN Accelerators 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON DESIGN AUTOMATION OF ELECTRONIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 24 作者:  Li, Wanqian;  Han, Yinhe;  Chen, Xiaoming 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 ReRAM crossbars  CNN accelerator  mathematical framework  crossbar allocation