中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	作者：Jiang, Hao    第一作者

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	Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 4003-4010 作者:  Yang, Zejun;  Ning, Li;  Wang, Haitao;  Jiang, Tianyu;  Zhang, Shaolin;  Cui, Shaowei;  Jiang, Hao;  Li, Chunpeng;  Wang, Shuo;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning under uncertainty  AI-based methods  learning from demonstration
	High accuracy and geometry-consistent confidence prediction network for multi-view stereo 期刊论文 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2021, 卷号: 97, 页码: 148-159 作者:  Li, Zhaoxin;  Zhang, Xiaoge;  Wang, Kangkan;  Jiang, Hao;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/01 3D reconstruction  Confidence prediction  Multi-view stereo  PatchMatch stereo
	Continuum crowd simulation in complex environments 期刊论文 COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2010, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 537-544 作者:  Jiang, Hao;  Xu, Wenbin;  Mao, Tianlu;  Li, Chunpeng;  Xia, Shihong;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/16 Crowd simulation  Continuum crowd  Complex environment