中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Recent Advances in Pedestrian Inertial Navigation Based on Smartphone: A Review 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 22319-22343 作者:  Wang, Qu;  Fu, Meixia;  Wang, Jianquan;  Luo, Haiyong;  Sun, Lei;  Ma, Zhangchao;  Li, Wei;  Zhang, Chaoyi;  Huang, Rong;  Li, Xianda;  Jiang, Zhuqing;  Liang, Qilian 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/12 Indoor positioning  inertial navigation  pedestrian dead reckoning (PDR)  performance evaluation
	Personalized Stride-Length Estimation Based on Active Online Learning 期刊论文 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 4885-4897 作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Ye, Langlang;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Huang, Yan;  Ou, Changhai 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/12/10 Indoor positioning  Internet of Things (IoT)  online learning  pedestrian dead reckoning (PDR)  stride-length estimation (SLE)  walking-distance estimation
	Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14 作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2020/12/10 Pedestrian navigation  error model system  inertial sensors integration  magnetic field  heading estimation