中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Pairwise registration of TLS point clouds using covariance descriptors and a non-cooperative game 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 134, 页码: 15-29 作者:  Zai, Dawei;  Li, Jonathan;  Guo, Yulan;  Cheng, Ming;  Huang, Pengdi;  Cao, Xiaofei;  Wang, Cheng 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/10 Terrestrial laser scanning (TLS)  Registration  Covariance matrix descriptor  3D representation  Game theory
	Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66 作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/12/12 Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle