中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	发表日期：2022    专题：中国科学院计算技术研究所期刊论文    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	AR-GAIL: Adaptive routing protocol for FANETs using generative adversarial imitation learning 期刊论文 COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 218, 页码: 14 作者:  Liu, Jianmin;  Wang, Qi;  Xu, Yongjun 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 Adaptive routing  Flying ad-hoc networks (FANETs)  Generative adversarial imitation learning (GAIL)
	Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation 期刊论文 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22 作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Wu, Fan;  Bao, Linfeng;  Zhao, Fang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/07 tightly coupled integrated navigation  measurement noise estimation  transformer  adaptive Kalman filtering
	Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV
	A Pattern-Based SpGEMM Library for Multi-Core and Many-Core Architectures 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 159-175 作者:  Xie, Zhen;  Tan, Guangming;  Liu, Weifeng;  Sun, Ninghui 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/01 Libraries  Sparse matrices  Prediction algorithms  Neural networks  Predictive models  Memory management  Tuners  SpGEMM  spare BLAS  sparse format  auto-tuning  neural network