中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	发表日期：2018    专题：中国科学院计算技术研究所期刊论文    第一作者的第一单位    第一作者单位    通讯作者单位

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	Optimal Power Scheduling for Uplink Transmissions in SIC-Based Industrial Wireless Networks With Guaranteed Real-Time Performance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3216-3228 作者:  Xu, Chaonong;  Ma, Kaichi;  Xu, Yida;  Xu, Yongjun;  Fang, Yuguang 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/12/10 Successive interference cancellation  uplink scheduling  power control  delay guarantee  energy saving
	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots
	Integrating Communications and Control for UAV Systems: Opportunities and Challenges 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 67519-67527 作者:  Zhao, Jianwei;  Gao, Feifei;  Ding, Guoru;  Zhang, Tao;  Jia, Weimin;  Nallanathan, Arumugam 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/04/03 UAV  communications  flight control  swarm