中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	作者：Wu, Fan    第一作者

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	T-SPP: Improving GNSS Single-Point Positioning Performance Using Transformer-Based Correction 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2024, 卷号: 2024, 页码: 15 作者:  Wu, Fan;  Wei, Liangrui;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Ma, Xin;  Ning, Bokun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
	Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation 期刊论文 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22 作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Wu, Fan;  Bao, Linfeng;  Zhao, Fang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/07 tightly coupled integrated navigation  measurement noise estimation  transformer  adaptive Kalman filtering
	Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者:  Wu, Fan;  Luo, Haiyong;  Jia, Hongwei;  Zhao, Fang;  Xiao, Yimin;  Gao, Xile 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01 Adaptive integrated navigation  deep learning  denoising autoencoder (DAE)  Kalman filter (KF)  measurement noise  process noise