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A Hierarchical LSTM-Based Indoor Geomagnetic Localization Algorithm 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1227-1237
作者:  Wang, Liying;  Luo, Haiyong;  Wang, Qu;  Shao, Wenhua;  Zhao, Fang
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/12/07
Location awareness  Sensors  Fingerprint recognition  Smart phones  Wireless communication  Buildings  Wireless fidelity  Location-based service  indoor geomagnetic positioning  data augmentation  hierarchical LSTM network  
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:  Yu, Chen;  Luo, Haiyong;  Fang, Zhao;  Qu, Wang;  Shao, Wenhua
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/12/10
Pedestrian navigation  error model system  inertial sensors integration  magnetic field  heading estimation