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Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103
作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning  
Realtime Simulation of Thin-Shell Deformable Materials Using CNN-Based Mesh Embedding 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 2325-2332
作者:  Tan, Qingyang;  Pan, Zherong;  Gao, Lin;  Manocha, Dinesh
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/10
Simulation and animation  dexterous manipulation