中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	出处：IEEE ACCESS    发表日期：2018

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	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots
	Integrating Communications and Control for UAV Systems: Opportunities and Challenges 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 67519-67527 作者:  Zhao, Jianwei;  Gao, Feifei;  Ding, Guoru;  Zhang, Tao;  Jia, Weimin;  Nallanathan, Arumugam 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/04/03 UAV  communications  flight control  swarm
	Exploiting Lightweight Statistical Learning for Event-Based Vision Processing 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 19396-19406 作者:  Shi, Cong;  Li, Jiajun;  Wang, Ying;  Luo, Gang 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/10 Address-event representation (AER)  dynamic vision sensor (DVS)  random ferns  statistical learning  neuromorphic processing