Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法 | |
| 谢清超1; 晁建刚1; 柴秀娟2; 林万洪1; 熊颖1; 杨进1 | |
| 2017 | |
| 发表期刊 | 载人航天
 |
| ISSN | 1674-5825 |
| 卷号 | 23.0期号:003页码:403 |
| 摘要 | 基于视觉的手势交互技术被应用在载人航天虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当关节点严重自遮挡时,甚至出现不能被识别或姿态估计结果畸形的情况。为此提出了基于关节点遮挡预测的多相机融合手姿态估计方法,在不同视角利用单幅手部图像进行关节点遮挡预测和手姿态估计,再依据关节点遮挡预测结果,在决策端将各视角的手姿态估计结果进行融合;并采集双视角手势操作视频样例,设计融合实验进行验证。实验结果表明：通过融合可以有效解决单一视角自遮挡严重、手姿态难以估计的问题,避免了传统多相机方法的相机校准和数据特征匹配过程,在保证算法实时性的基础上提高手姿态估计的精度。 |
| 关键词 | 载人航天训练 遮挡预测 手姿态估计 多相机 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/37794 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 1.中国航天员科研训练中心 2.中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谢清超,晁建刚,柴秀娟,等. 基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法[J]. 载人航天,2017,23.0(003):403. |
| APA | 谢清超,晁建刚,柴秀娟,林万洪,熊颖,&杨进.(2017).基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法.载人航天,23.0(003),403. |
| MLA | 谢清超,et al."基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法".载人航天 23.0.003(2017):403. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [谢清超]的文章 |
| [晁建刚]的文章 |
| [柴秀娟]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [谢清超]的文章 |
| [晁建刚]的文章 |
| [柴秀娟]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [谢清超]的文章 |
| [晁建刚]的文章 |
| [柴秀娟]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论