Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪 | |
| 陈明伟; 朱登明; 毛天露; 王兆其 | |
| 2012 | |
| 发表期刊 | 系统仿真学报
 |
| ISSN | 1004-731X |
| 卷号 | 24.0期号:009页码:1958 |
| 摘要 | 提出一种与视频图像纹理信息无关，以运动控制机器人手跟标定算法为核心的相机轨迹跟踪方法。针对无特定参照物的手眼标定算法精度较低的问题，该方法提出一种运用无穷范数在给定旋转分量时迭代求局部优化解的算法。并进一步基于旋转空间分支定界法，提出新的标定方程定界约束条件及划分策略，用于寻找全局最优解。实验结果表明，提出的方法有效提高了无参照物场景的手眼标定精度，并应用于虚拟现实领域。 |
| 关键词 | 分支定界 相机轨迹跟踪 运动控制 手眼标定 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/36602 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈明伟,朱登明,毛天露,等. 基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪[J]. 系统仿真学报,2012,24.0(009):1958. |
| APA | 陈明伟,朱登明,毛天露,&王兆其.(2012).基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪.系统仿真学报,24.0(009),1958. |
| MLA | 陈明伟,et al."基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪".系统仿真学报 24.0.009(2012):1958. |
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