Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 个体相关的人体质量参数求解 | |
吕晓磊 ; 夏时洪
| |
| 2016 | |
| 发表期刊 | 系统仿真学报
 |
| ISSN | 1004-731X |
| 卷号 | 28期号:10页码:2553 |
| 摘要 | 在传统的基于物理的角色动画中,人体模型一般使用简单的多刚体模型进行近似。但是人体具有非常灵活的关节和几何变化,因此在传统的基于物理的角色动画中,使用简单多刚体模型估计的人体质量参数不够准确。针对这个问题,提出一种基于测力台数椐和运动捕获数椐的人体质量参数优化方法。该方法根据地面接触力信息和采集获得的运动信息,通过拉格朗日方程的约束,迭代优化获得人体质量参数。采集获得了多个角色的多种不同类型的运动。实验结果表明:该方法计算获得的人体质量参数信息与已有生物力学文献结果一致,而且能够有效的减少运动过程中存在的噪声(拉格朗日误差)信息。 |
| 关键词 | 质量参数 动力学数椐 生物力学真实 迭代优化 角色动画 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/36434 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕晓磊,夏时洪. 个体相关的人体质量参数求解[J]. 系统仿真学报,2016,28(10):2553. |
| APA | 吕晓磊,&夏时洪.(2016).个体相关的人体质量参数求解.系统仿真学报,28(10),2553. |
| MLA | 吕晓磊,et al."个体相关的人体质量参数求解".系统仿真学报 28.10(2016):2553. |
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