Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 三维地形中人体运动生成方法 | |
| 石敏1; 朱登明2; 王兆其2; 林碧英1 | |
| 2006 | |
| 发表期刊 | 系统仿真学报
 |
| ISSN | 1004-731X |
| 卷号 | 18.0期号:005页码:1247 |
| 摘要 | 给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动控制方法。首先提出了一种新的足迹生成方法，然后以足迹作为约束，基于简化的三段运动模型，分别用不同的方法生成各部分运动：用曲线拟合身体质心运动轨迹；采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动；采用正向运动学插值方法生成上肢运动。综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动，合成了和谐的人体运动。最后，介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法实时性好，逼真性高，适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制。 |
| 关键词 | 虚拟现实 人体动画 逆运动学 曲线行走 足迹生成 运动控制 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/36292 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 1.华北电力大学 2.中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 石敏,朱登明,王兆其,等. 三维地形中人体运动生成方法[J]. 系统仿真学报,2006,18.0(005):1247. |
| APA | 石敏,朱登明,王兆其,&林碧英.(2006).三维地形中人体运动生成方法.系统仿真学报,18.0(005),1247. |
| MLA | 石敏,et al."三维地形中人体运动生成方法".系统仿真学报 18.0.005(2006):1247. |
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