Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法 | |
石敏1; 魏育坤1; 金相臣1; 王素琴1; 毛天露2 | |
2019 | |
发表期刊 | 系统仿真学报 |
ISSN | 1004-731X |
卷号 | 31.0期号:007页码:1358 |
摘要 | 以三维虚拟场景中角色的自动寻径为研究背景,提出了一种基于A^*算法的跃层寻径方法,采用改进的启发函数评估各个扩展节点的代价值以确定问题的最优解。通过引入碰撞检测机制,对改进的A~*算法得到的路径进行修正以避免碰撞行为的发生,并对修正后路径的关键点进行插值,借助Bézier曲线构建平滑的导航路径。通过实验验证,在目标点可达的情况下,寻径结果能够良好地适配跃层的情形。 |
关键词 | 跃层寻径 A^*算法 路径规划 Bézier曲线 虚拟场景 |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/35544 |
专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
作者单位 | 1.华北电力大学 2.中国科学院计算技术研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 石敏,魏育坤,金相臣,等. 可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法[J]. 系统仿真学报,2019,31.0(007):1358. |
APA | 石敏,魏育坤,金相臣,王素琴,&毛天露.(2019).可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法.系统仿真学报,31.0(007),1358. |
MLA | 石敏,et al."可支持跃层寻径的虚拟场景漫游方法".系统仿真学报 31.0.007(2019):1358. |
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