Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
线性均方一致性问题的偏差估计 | |
窦全胜1; 刘柏枫1; 厉玉蓉1; 史忠植2 | |
2017 | |
发表期刊 | 自动化学报 |
ISSN | 0254-4156 |
卷号 | 43期号:4页码:568 |
摘要 | 多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研究者的关注.在实际环境中,由于设备、通信干扰等诸多原因,信息在传递过程中通常会携有噪声,本文对噪声条件下一致性问题的系统偏差进行了研究,将求解一致性协议噪声偏差问题转化成矩阵范数的积分问题,根据矩阵迹与特征值的关系,利用范数不等式及积分中值定理,给出仅与增益函数和网络结构相关的一致性协议噪声偏差上界,为一致性系统在实际应用中的噪声估计奠定了理论基础. |
关键词 | 集群智能 多智能体系统 一致性协议 均方一致 |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/35370 |
专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
作者单位 | 1.山东工商学院 2.中国科学院计算技术研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 窦全胜,刘柏枫,厉玉蓉,等. 线性均方一致性问题的偏差估计[J]. 自动化学报,2017,43(4):568. |
APA | 窦全胜,刘柏枫,厉玉蓉,&史忠植.(2017).线性均方一致性问题的偏差估计.自动化学报,43(4),568. |
MLA | 窦全胜,et al."线性均方一致性问题的偏差估计".自动化学报 43.4(2017):568. |
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