Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
| 全局图像特征分析与实时层次化消失点检测 | |
| 孙愿; 卢鸿波; 张志敏 | |
| 2013 | |
| 发表期刊 | 中国图象图形学报
 |
| ISSN | 1006-8961 |
| 卷号 | 18期号:7页码:818 |
| 摘要 | 为了使道路场景的消失点检测能够适应不同的道路条件,提出基于全局图像特征的层次化消失点检测方法。通过全局图像特征提取全局道路特征,将道路分为4类并粗粒度定位道路区域。根据分类选择提取道路标识或边缘特征进行尺度变换的线段检测或区域分割并投票消失点集,再选择使用逆透视仿射变换或色彩纹理信息验证获得有效消失点。通过图像预处理移除道路车辆及阴影干扰,进一步提高检测精度。实验证明道路特征分类有效,在光照阴影、色彩纹理及遮挡等条件各异的场景中,层次化消失点检测方法均获得实时鲁棒的检测结果,比现有在复杂场景平均误差较小的基于本征直线方向与色彩纹理的检测方法精度与效率分别提高37.5%和20%。 |
| 关键词 | 复杂道路场景 道路分类 全局图像特征 消失点提取与验证 |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/35132 |
| 专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
| 作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙愿,卢鸿波,张志敏. 全局图像特征分析与实时层次化消失点检测[J]. 中国图象图形学报,2013,18(7):818. |
| APA | 孙愿,卢鸿波,&张志敏.(2013).全局图像特征分析与实时层次化消失点检测.中国图象图形学报,18(7),818. |
| MLA | 孙愿,et al."全局图像特征分析与实时层次化消失点检测".中国图象图形学报 18.7(2013):818. |
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