Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
一种用于群体模拟的分层次避障法 | |
王洁; 王兆其; 李淳芃; 毛天露; 夏时洪 | |
2007 | |
发表期刊 | 计算机研究与发展 |
ISSN | 1000-1239 |
卷号 | 44.0期号:012页码:2058 |
摘要 | 个体避障是实现基于主体的(agent—based)群体模拟中一个很重要的问题,为了实现个体间以及个体和环境间的碰撞避免并杜绝穿透,人们提出了大量避障方法.但是,这些方法面临的挑战在于:如何杜绝穿透现象并最大程度地减少由于避障需求而带来的个体行为模拟上的空间限制和失真.针对这一问题,提出了一种分层次避障方法,从静态避障、动态避障、穿透矫正3个不同的层次对避障进行处理.静态避障层和动态避障层通过对物体的划分和分别避障,极大地减少了各层次避障时需要考虑的各种复杂情形;而基于可变包围盒和原位置的穿透矫正层则有效地杜绝了模拟中出现的穿透现象,也消除了现有模拟中由于避免穿透而引入的空间限制和失真. |
关键词 | 基于主体的 群体模拟 避障 分层次 穿透矫正 |
语种 | 英语 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://119.78.100.204/handle/2XEOYT63/34470 |
专题 | 中国科学院计算技术研究所期刊论文_中文 |
作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
第一作者单位 | 中国科学院计算技术研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王洁,王兆其,李淳芃,等. 一种用于群体模拟的分层次避障法[J]. 计算机研究与发展,2007,44.0(012):2058. |
APA | 王洁,王兆其,李淳芃,毛天露,&夏时洪.(2007).一种用于群体模拟的分层次避障法.计算机研究与发展,44.0(012),2058. |
MLA | 王洁,et al."一种用于群体模拟的分层次避障法".计算机研究与发展 44.0.012(2007):2058. |
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