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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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AR-GAIL: Adaptive routing protocol for FANETs using generative adversarial imitation learning
期刊论文
COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 218, 页码: 14
作者:
Liu, Jianmin
;
Wang, Qi
;
Xu, Yongjun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/07/12
Adaptive routing
Flying ad-hoc networks (FANETs)
Generative adversarial imitation learning (GAIL)
Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:
Xu, Hongfu
;
Luo, Haiyong
;
Wu, Zijian
;
Wu, Fan
;
Bao, Linfeng
;
Zhao, Fang
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2022/12/07
tightly coupled integrated navigation
measurement noise estimation
transformer
adaptive Kalman filtering
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
;
Shi, Jinglin
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  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/12/07
Sensor-fusion
SLAM
localization
agricultural UGV
A Pattern-Based SpGEMM Library for Multi-Core and Many-Core Architectures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:
Xie, Zhen
;
Tan, Guangming
;
Liu, Weifeng
;
Sun, Ninghui
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提交时间:2021/12/01
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