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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Complex Mountain Road Extraction in High-Resolution Remote Sensing Images via a Light Roadformer and a New Benchmark
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 16
作者:
Zhang, Xinyu
;
Jiang, Yu
;
Wang, Lizhe
;
Han, Wei
;
Feng, Ruyi
;
Fan, Runyu
;
Wang, Sheng
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/07/12
road extraction
remote sensing
high-resolution remote sensing
semantic segmentation
transformer
Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:
Xu, Hongfu
;
Luo, Haiyong
;
Wu, Zijian
;
Wu, Fan
;
Bao, Linfeng
;
Zhao, Fang
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/12/07
tightly coupled integrated navigation
measurement noise estimation
transformer
adaptive Kalman filtering
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Yan, Feihu
;
Xia, Enyong
;
Li, Zhaoxin
;
Zhou, Zhong
收藏
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浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/12/01
UAV
path planning
3D reconstruction
urban scene
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
;
Gong, Yilin
;
Xiao, Yimin
;
Jiang, Jinguang
收藏
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浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:
Fang, Wei
;
Jiang, Jinguang
;
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Tao, Yifeng
;
Tang, Yanan
;
Yan, Peihui
;
Luo, Haiyong
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/12/10
LSTM
INS
GNSS integrated navigation system
GNSS outage
pseudo measurement estimating
Pedestrian Walking Distance Estimation Based on Smartphone Mode Recognition
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 23
作者:
Wang, Qu
;
Ye, Langlang
;
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Ou, Changhai
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
machine learning
pedestrian dead reckoning
stride length estimation
smartphone mode recognition