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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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中国科学院计算技术研... [9]
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Luo, Haiyo... [8]
Zhao, Fang [5]
Gong, Yili... [3]
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Bao, Linfe... [2]
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期刊论文 [9]
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专题:中国科学院计算技术研究所期刊论文
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Recent Advances in Pedestrian Inertial Navigation Based on Smartphone: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 22319-22343
作者:
Wang, Qu
;
Fu, Meixia
;
Wang, Jianquan
;
Luo, Haiyong
;
Sun, Lei
;
Ma, Zhangchao
;
Li, Wei
;
Zhang, Chaoyi
;
Huang, Rong
;
Li, Xianda
;
Jiang, Zhuqing
;
Liang, Qilian
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/07/12
Indoor positioning
inertial navigation
pedestrian dead reckoning (PDR)
performance evaluation
Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:
Xu, Hongfu
;
Luo, Haiyong
;
Wu, Zijian
;
Wu, Fan
;
Bao, Linfeng
;
Zhao, Fang
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/12/07
tightly coupled integrated navigation
measurement noise estimation
transformer
adaptive Kalman filtering
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
;
Shi, Jinglin
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/12/07
Sensor-fusion
SLAM
localization
agricultural UGV
Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Wu, Fan
;
Luo, Haiyong
;
Jia, Hongwei
;
Zhao, Fang
;
Xiao, Yimin
;
Gao, Xile
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/12/01
Adaptive integrated navigation
deep learning
denoising autoencoder (DAE)
Kalman filter (KF)
measurement noise
process noise
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
;
Jiang, Jinguang
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:
Gao, Xile
;
Luo, Haiyong
;
Ning, Bokun
;
Zhao, Fang
;
Bao, Linfeng
;
Gong, Yilin
;
Xiao, Yimin
;
Jiang, Jinguang
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2020/12/10
integrated navigation
Kalman filter
process noise covariance estimation
reinforcement learning
deep deterministic policy gradient
Adaptive Kalman filtering-based pedestrian navigation algorithm for smartphones
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Yu, Chen
;
Luo, Haiyong
;
Fang, Zhao
;
Qu, Wang
;
Shao, Wenhua
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/12/10
Pedestrian navigation
error model system
inertial sensors integration
magnetic field
heading estimation
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:
Fang, Wei
;
Jiang, Jinguang
;
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Tao, Yifeng
;
Tang, Yanan
;
Yan, Peihui
;
Luo, Haiyong
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/12/10
LSTM
INS
GNSS integrated navigation system
GNSS outage
pseudo measurement estimating
Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23
作者:
Wang, Qu
;
Ye, Langlang
;
Luo, Haiyong
;
Men, Aidong
;
Zhao, Fang
;
Huang, Yan
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2019/08/16
indoor positioning
deep learning
pedestrian dead reckoning
walking distance
stride-length estimation