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	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots