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Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Wu, Fan;  Bao, Linfeng;  Zhao, Fang
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/12/07
tightly coupled integrated navigation  measurement noise estimation  transformer  adaptive Kalman filtering  
Floor Identification in Large-Scale Environments With Wi-Fi Autonomous Block Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 847-858
作者:  Shao, Wenhua;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Tian, Hui;  Huang, Jingyu;  Crivello, Antonino
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/06/21
Autonomous block  fingerprint  floor identification  multistorey buildings  smartphone  Wi-Fi model  
A Hierarchical LSTM-Based Indoor Geomagnetic Localization Algorithm 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1227-1237
作者:  Wang, Liying;  Luo, Haiyong;  Wang, Qu;  Shao, Wenhua;  Zhao, Fang
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/12/07
Location awareness  Sensors  Fingerprint recognition  Smart phones  Wireless communication  Buildings  Wireless fidelity  Location-based service  indoor geomagnetic positioning  data augmentation  hierarchical LSTM network  
A Spatial-Temporal Positioning Algorithm Using Residual Network and LSTM 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 11, 页码: 9251-9261
作者:  Wang, Rongrong;  Luo, Haiyong;  Wang, Qu;  Li, Zhaohui;  Zhao, Fang;  Huang, Jingyu
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/12/10
Wireless fidelity  Feature extraction  Fingerprint recognition  Residual neural networks  Deep learning  Robustness  Degradation  Convolutional neural network (CNN)  indoor positioning  long short-term memory (LSTM)  residual network  spatial-temporal  
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:  Gao, Xile;  Luo, Haiyong;  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Bao, Linfeng;  Gong, Yilin;  Xiao, Yimin;  Jiang, Jinguang
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/12/10
integrated navigation  Kalman filter  process noise covariance estimation  reinforcement learning  deep deterministic policy gradient  
面向物联网隐私数据分析的分布式弹性网络回归学习算法 期刊论文
电子与信息学报, 2020, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2403
作者:  方维维;  刘梦然;  王云鹏;  李阳阳;  安竹林
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/04
Internet of Things(IoT)  Privacy protection  Elastic net regression  Distributed algorithm  Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM)  物联网  隐私保护  弹性网络回归  分布式算法  交替方向乘子法  
A semi-supervised online sequential extreme learning machine method 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 168-178
作者:  Jia, Xibin;  Wang, Runyuan;  Liu, Junfa;  Powers, David M. W.
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/12/13
Online Sequential ELM (OS-ELM)  Semi-supervised ELM (SS-ELM)  Semi-supervised online sequential ELM (SOS-ELM)  
基于多特征匹配的视频拷贝检测方法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 期号: 12
作者:  吴潇
Adobe PDF(3324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/0  |  提交时间：2010/06/09
基于轨迹运动模式的视频拷贝检测算法 期刊论文
计算机研究与发展, 2010, 期号: 20
作者:  吴潇
Microsoft Word(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2010/06/09
A New Tracking System for Three Magnetic Objectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, 2010, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 4023-4029
作者:  Yang, Wan'an;  Hu, Chao;  Li, Mao;  Meng, Max Q. -H.;  Song, Shuang
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/16
Dipole  hybrid algorithm of PSO and clone scheme  L-M algorithm  magnetic marker  multiobjective tracking  sensor array