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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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学位论文
作者:
孔阳阳
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提交时间:2018/07/10
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学位论文
作者:
范意兴
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提交时间:2018/06/22
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学位论文
作者:
邓力
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提交时间:2018/07/02
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学位论文
作者:
蒋鑫龙
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提交时间:2018/07/24
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学位论文
作者:
赵宏宁
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提交时间:2018/06/22
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学位论文
作者:
陈超洁
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提交时间:2018/07/02
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学位论文
作者:
PEERACHET PORKAEW
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提交时间:2018/06/22
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学位论文
作者:
马青松
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提交时间:2018/07/02
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:
Ullah, Zakir
;
Xu, Zhiwei
;
Zhang, Lei
;
Zhang, Libo
;
Ullah, Waheed
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提交时间:2019/04/03
RL
ANN
complex dynamic indoor environment
modular path planning
resource-constrained robots
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学位论文
作者:
刘志升
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提交时间:2018/06/22