中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	ADST: Forecasting Metro Flow Using Attention-Based Deep Spatial-Temporal Networks with Multi-Task Learning 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 23 作者:  Jia, Hongwei;  Luo, Haiyong;  Wang, Hao;  Zhao, Fang;  Ke, Qixue;  Wu, Mingyao;  Zhao, Yunyun 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/12/10 forecasting passenger flow  spatiotemporal networks  multi-task learning  attention mechanism  spatiotemporal dependency
	A Fast Indoor/Outdoor Transition Detection Algorithm Based on Machine Learning 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Zhu, Yida;  Luo, Haiyong;  Wang, Qu;  Zhao, Fang;  Ning, Bokun;  Ke, Qixue;  Zhang, Chen 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/08/16 machine learning  quickly switching  GNSS measurements  indoor  outdoor detection  seamless indoor and outdoor navigation and positioning  smartphone
	Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Wang, Qu;  Ye, Langlang;  Luo, Haiyong;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Huang, Yan 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/08/16 indoor positioning  deep learning  pedestrian dead reckoning  walking distance  stride-length estimation
	An Infrastructure-Free Indoor Localization Algorithm for Smartphones 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 24 作者:  Wang, Qu;  Luo, Haiyong;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Huang, Yan 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/08/16 indoor positioning  visible light  magnetic field  fingerprints matching  smartphone
	Constructing an Indoor Floor Plan Using Crowdsourcing Based on Magnetic Fingerprinting 期刊论文 SENSORS, 2017, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 15 作者:  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Jiang, Mengling;  Ma, Hao;  Zhang, Yuexia 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/12/10 indoor localization  floor plan construction  crowdsourcing  affinity propagation clustering  DTW
	Stroboscope Based Synchronization of Full Frame CCD Sensors 期刊论文 SENSORS, 2017, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 16 作者:  Shen, Liang;  Feng, Xiaobing;  Zhang, Yuan;  Shi, Min;  Zhu, Dengming;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2019/12/12 charge-coupled device (CCD)  smear  stroboscope  video capture  synchronization  full frame  hidden Markov model (HMM)
	Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps 期刊论文 SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20894-20924 作者:  Liu, Jing;  Li, Chunpeng;  Fan, Xuefeng;  Wang, Zhaoqi 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/13 stereo matching  depth sensor  multiscale pseudo-two-layer model  segmentation  texture constraint  fusion move