中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	资助项目：National Key Research and Development Program[2018YFB0505200]

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	Towards Predicting the Measurement Noise Covariance with a Transformer and Residual Denoising Autoencoder for GNSS/INS Tightly-Coupled Integrated Navigation 期刊论文 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22 作者:  Xu, Hongfu;  Luo, Haiyong;  Wu, Zijian;  Wu, Fan;  Bao, Linfeng;  Zhao, Fang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/12/07 tightly coupled integrated navigation  measurement noise estimation  transformer  adaptive Kalman filtering
	Pedestrian Stride-Length Estimation Based on LSTM and Denoising Autoencoders 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 23 作者:  Wang, Qu;  Ye, Langlang;  Luo, Haiyong;  Men, Aidong;  Zhao, Fang;  Huang, Yan 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/08/16 indoor positioning  deep learning  pedestrian dead reckoning  walking distance  stride-length estimation