中国科学院计算技术研究所机构知识库

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限定条件	作者：Guo, Yulan分Guo, Yulan

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	Pano-SfMLearner: Self-Supervised Multi-Task Learning of Depth and Semantics in Panoramic Videos 期刊论文 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2021, 卷号: 28, 页码: 832-836 作者:  Liu, Mengyi;  Wang, Shuhui;  Guo, Yulan;  He, Yuan;  Xue, Hui 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/12/01 Depth estimation  semantic segmentation  pano-ramic video  self-supervised learning
	Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66 作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/12/12 Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle