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Breaking the Interaction Wall: A DLPU-Centric Deep Learning Computing System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTERS, 2022, 卷号: 71, 期号: 1, 页码: 209-222
作者:  Du, Zidong;  Guo, Qi;  Zhao, Yongwei;  Zeng, Xi;  Li, Ling;  Cheng, Limin;  Xu, Zhiwei;  Sun, Ninghui;  Chen, Yunji
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Deep learning  Central Processing Unit  Process control  Task analysis  Computational modeling  Pipelines  Runtime  Neural net accelerators  system architectures  interaction wall  
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/04/03
RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots