×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院计算技术研究所机构知识库
Institute of Computing Technology, Chinese Academy IR
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
资助项目
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院计算技术研... [6]
作者
Shi, Jingl... [3]
Zhao, Zixu [3]
Long, Long [2]
Lu, Zaiwan... [2]
Zhang, Yuc... [2]
Cui Li [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2024 [2]
2022 [2]
2015 [1]
2013 [1]
语种
英语 [6]
出处
INTERNATIO... [2]
SENSORS [2]
IEEE SENSO... [1]
The Journa... [1]
资助项目
National H... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
资助机构
×
知识图谱
CSpace
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
An Unsupervised Long- and Short-Term Sparse Graph Neural Network for Multisensor Anomaly Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 23088-23097
作者:
Miao, Qiucheng
;
Wang, Dandan
;
Xu, Chuanfu
;
Zhan, Jun
;
Wu, Chengkun
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/12/06
Sensors
Anomaly detection
Time series analysis
Sensor systems
Graph neural networks
Correlation
Sensor fusion
Graph neural network (GNN)
long-term
short-term
skip-gate recurrent unit (skip-GRU)
Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Zhao, Zixu
;
Liu, Chang
;
Yu, Wenyao
;
Shi, Jinglin
;
Zhang, Dalin
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/12/06
Adaptive pose fusion
LiDAR-visual-inertial odometry
environmental structure perception
pose estimation of unmanned vehicle
sensor fusion
Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Shi, Jinglin
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2023/07/12
lidar-inertial odometry
ground perception
state estimation
sensor fusion
UGV
Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15
作者:
Zhao, Zixu
;
Zhang, Yucheng
;
Long, Long
;
Lu, Zaiwang
;
Shi, Jinglin
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2022/12/07
Sensor-fusion
SLAM
localization
agricultural UGV
Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps
期刊论文
SENSORS, 2015, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 20894-20924
作者:
Liu, Jing
;
Li, Chunpeng
;
Fan, Xuefeng
;
Wang, Zhaoqi
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2019/12/13
stereo matching
depth sensor
multiscale pseudo-two-layer model
segmentation
texture constraint
fusion move
Leveraging data fusion to improve barrier coverage in wireless sensor networks
期刊论文
The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 2013, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 26
作者:
Zhang Zhaoliang
;
Li Dong
;
Huang Tingpei
;
Cui Li
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/12/04
wireless sensor networks
coverage
deployment
data fusion
percolation theory