中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Multi-UAV Cooperative Target Search Based on Autonomous Connectivity in Uncertain Network Environment 期刊论文 CHINA COMMUNICATIONS, 2025, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 257-280 作者:  Wang, Shan;  Sheng, Sun;  Min, Liu;  Wang, Yuwei;  Chen, Yali;  Liu, Danni;  Lin, Fuhong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2025/12/03 autonomous connectivity  multi-agent reinforcement learning  multi-UAV collaboration  path planning  target search
	Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23 作者:  Yan, Feihu;  Xia, Enyong;  Li, Zhaoxin;  Zhou, Zhong 收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2021/12/01 UAV  path planning  3D reconstruction  urban scene
	RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Zhang, Lei;  Zhang, Libo;  Ullah, Waheed 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/04/03 RL  ANN  complex dynamic indoor environment  modular path planning  resource-constrained robots