中国科学院计算技术研究所机构知识库

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条

帮助

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序提交时间升序提交时间降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序
	Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者:  Yang, Andong;  Li, Wei;  Hu, Yu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/20 Planning  Robots  Semantics  Data mining  Neural networks  Reinforcement learning  Mobile robots  Speed planning  mobile robot  rugged environments  reinforcement learning
	A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation