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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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SLAM-CIM: A Visual SLAM Backend Processor With Dynamic-Range-Driven-Skipping Linear-Solving FP-CIM Macros
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS, 2024, 页码: 13
作者:
Li, Mengjie
;
Zhu, Haozhe
;
He, Siqi
;
Zhang, Hongyi
;
Liao, Jie
;
Zhai, Danfeng
;
Chen, Chixiao
;
Liu, Qi
;
Zeng, Xiaoyang
;
Sun, Ninghui
;
Liu, Ming
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提交时间:2024/12/06
Simultaneous localization and mapping
Sorting
In-memory computing
Visualization
Energy efficiency
Optimization
Common Information Model (computing)
Compute in memory (CIM)
floating point (FP)
linear system solver
simultaneous localization and mapping (SLAM)
LMM: A Fixed-Point Linear Mapping Based Approximate Multiplier for IoT
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 298-308
作者:
Qian, Wei-Kang
;
Chen, Ke
;
Liu, Wei-Qiang
;
Li, Hua-Wei
收藏
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  |  
提交时间:2023/12/04
approximate computing
fixed-point
linear mapping
multiplier
Internet of Things (IoT)