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Least-squares fitting of multiple M-dimensional point sets 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2006, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 387-398
作者:  Wen, GJ;  Wang, ZQ;  Xia, SH;  Zhu, DM
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absolute orientation  least-squares fitting  singular value decomposition  motion capture