中国科学院计算技术研究所机构知识库

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序期刊影响因子升序期刊影响因子降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序WOS被引频次升序WOS被引频次降序
	Dynamic Behavior Cloning With Temporal Feature Prediction: Enhancing Robotic Arm Manipulation in Moving Object Tasks 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5209-5216 作者:  Zhang, Yifan;  Wang, Ruiping;  Chen, Xilin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2025/06/25 Cloning  Robots  Visualization  Trajectory  Predictive models  Dynamics  Three-dimensional displays  Manipulator dynamics  Adaptation models  Transformers  Imitation learning  deep learning in grasping and manipulation
	Haisor: Human-aware Indoor Scene Optimization via Deep Reinforcement Learning 期刊论文 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2024, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 17 作者:  Sun, Jia-Mu;  Yang, Jie;  Mo, Kaichun;  Lai, Yu-Kun;  Guibas, Leonidas;  Gao, Lin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/12/06 Scene optimization  scene synthesis  human aware  reinforcement learning  Monte Carlo search  robot simulation  imitation learning
	AR-GAIL: Adaptive routing protocol for FANETs using generative adversarial imitation learning 期刊论文 COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 218, 页码: 14 作者:  Liu, Jianmin;  Wang, Qi;  Xu, Yongjun 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2023/07/12 Adaptive routing  Flying ad-hoc networks (FANETs)  Generative adversarial imitation learning (GAIL)
	Interactive-Imitation-Based Distributed Coordination Scheme for Smart Manufacturing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 3599-3608 作者:  Yang, Bo;  Zhang, Jialin;  Shi, Huaguang 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/12/01 Task analysis  Manufacturing  Heuristic algorithms  Training  Image edge detection  Computer architecture  Coordinated manufacturing  industrial cyber–  physical systems  multiagent imitation learning