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Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19
作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/07/12
lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV