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中国科学院计算技术研究所机构知识库
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Environmental-structure-perception-based adaptive pose fusion method for LiDAR-visual-inertial odometry
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Zhao, Zixu
;
Liu, Chang
;
Yu, Wenyao
;
Shi, Jinglin
;
Zhang, Dalin
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提交时间:2024/12/06
Adaptive pose fusion
LiDAR-visual-inertial odometry
environmental structure perception
pose estimation of unmanned vehicle
sensor fusion
HPC software capability landscape in China
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HIGH PERFORMANCE COMPUTING APPLICATIONS, 2020, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 115-153
作者:
Chen, Daobi
;
Yuan, Liang
;
Zhang, Yunquan
;
Yan, Jingfu
;
Kahaner, David
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/12/10
Advanced materials
artificial intelligence
AI
biotechnology
biotech
earth sciences
education
energy
power
natural resources
engineering
environmental
pollution
government S&T policy
funding
high-performance computing (HPC)
hw
sw
apps
information technology
IT
manufacturing
mathematics
meteorology
modeling
simulation
physics
space
satellite
aerospace
Grouping environmental factors influencing individual decision-making behavior in software projects: A cluster analysis
期刊论文
JOURNAL OF SOFTWARE-EVOLUTION AND PROCESS, 2018, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Jia, Jingdong
;
Mo, Hanlin
;
Capretz, Luiz Fernando
;
Chen, Zupeng
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/10
cluster analysis
decision-making behavior
environmental factor
semantic similarity
WordNet
Robust speech recognition method based on discriminative environment feature extraction
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2001, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 458-464
作者:
Han, JQ
;
Gao, W
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提交时间:2019/12/16
robust speech recognition
minimum classification error
environmental parameter
discriminative learning