中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM With Gaussian Splatting 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 5721-5728 作者:  Liu, Haosong;  Wang, Long;  Luo, Haiyong;  Zhao, Fang;  Chen, Runze;  Chen, Yushi;  Xiao, Mingyu;  Yan, Jiaquan;  Luo, Dan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2025/06/25 Semantics  Simultaneous localization and mapping  Dynamics  Three-dimensional displays  Ellipsoids  Rendering (computer graphics)  Vehicle dynamics  Pose estimation  Optimization  Noise  SLAM  visual Tracking  semantic scene understanding  dynamic environments  Gaussian splatting
	Collaborative Sensing for Heterogeneous Sensor Networks 期刊论文 JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 947-968 作者:  Xiao, Kejiang;  Wang, Rui;  Cai, Cai;  Zeng, Shaohua;  Mahmood, Zahid 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/12/13 Bayesian filtering  dynamic environments  collaboration  sampling frequency  target classification  wireless sensor networks