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Dadu-E: Rethinking the Role of Large Language Model in Robotic Computing Pipelines 期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2025, 页码: 24
作者:  Sun, Wenhao;  Hou, Sai;  Wang, Zixuan;  Yu, Bo;  Liu, Shaoshan;  Yang, Xu;  Liang, Shuai;  Gan, Yiming;  Han, Yinhe
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closed-loop planning  large language models  memory augmentation  robotic planning