中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Accurate Robotic Grasp Detection with Angular Label Smoothing 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1149-1161 作者:  Shi, Min;  Lu, Hao;  Li, Zhao-Xin;  Zhu, Deng-Ming;  Wang, Zhao-Qi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/20 robotic grasp detection  attention mechanism  angular label smoothing  anchor box  deep learning
	Detecting Small Objects Using a Channel-Aware Deconvolutional Network 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1639-1652 作者:  Duan, Kaiwen;  Du, Dawei;  Qi, Honggang;  Huang, Qingming 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/12/10 Object detection  Feature extraction  Training  Birds  Deconvolution  Proposals  Detectors  Small object detection  channel-aware deconvolution  multi-RPN  anchor matching
	A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation