中国科学院计算技术研究所机构知识库

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	Robust Lidar-Inertial Odometry with Ground Condition Perception and Optimization Algorithm for UGV 期刊论文 SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 19, 页码: 19 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Shi, Jinglin;  Long, Long;  Lu, Zaiwang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/07/12 lidar-inertial odometry  ground perception  state estimation  sensor fusion  UGV
	Efficient and adaptive lidar-visual-inertial odometry for agricultural unmanned ground vehicle 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 15 作者:  Zhao, Zixu;  Zhang, Yucheng;  Long, Long;  Lu, Zaiwang;  Shi, Jinglin 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/12/07 Sensor-fusion  SLAM  localization  agricultural UGV