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A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo
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wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation  
Multi-modal tag localization for mobile video search 期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2017, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 713-724
作者:  Zhang, Rui;  Tang, Sheng;  Liu, Wu;  Zhang, Yongdong;  Li, Jintao
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Tag localization  Mobile video search  Multi-modality fusion