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Efficient rotation estimation for 3D registration and global localization in structured point clouds 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 67, 页码: 52-66
作者:  Ma, Yanxin;  Guo, Yulan;  Lei, Yinjie;  Lu, Min;  Zhang, Jun
收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/12/12
Structured point clouds  Small overlaps  Registration  Global localization  ICP  Direction angle